Рукопашный бой делиться на 3 разных структуры: армейский, полицейский, спортивный.
Армейский рукопашный бой сформировался в советской армии, над котором работали такие специалисты как Т.Климов, К. Булочко, Б. Макаренко, Л. Красоткин и друие. Основной целью которую было устранения живой силы противника любыми подручными средствами, шанцевым инструментом, ножом, оружием или же голыми руками.
Полицейский рукопашный бой нацелен на обезвреживания преступника без каких либо повреждений, а также контор атаке различного оружия, защиты, выходов из захватов. Данный вид практикуют наши правоохранительные органы.
Спортивный рукопашный бой сформировался в период заперта в СССР карате, заставивший начать разрабатывать собственное боевое искусство за основу которого был взят армейский рукопашный бой.В 1980 начались первые соревнования по данному виду боевого искусства, в 1986 сформировалось Общероссийская федерация рукопашного боя.